DC-Motor
Hi,das Bild oben zeigt die Innenschaltung des L298 und dazu den Motor mit Freilaufdioden.Den uC schließt du an die Steuereingänge des L298 an:z.B. Brücke 1 an PortA0, Brücke2 an PortA1, Enable an PortA2.Über einen Verstärker und vorgeschaltenem Condensator kannst du am Pin 14 die Ripple des Kommutators zur geschwindigkikeitsregelung an PORTB0 (eingang) legen.Dein Programm sollte jetzt in der Lage sein, PORTA als Ausgang mit allen Signalleitungen 0 zu starten. Wenn Du den Motor rechts rum drehen lassen willst dann braucht es am Ausgang auf den Leitungen 0-2 das Bitmuster: 011, für links-rum ist es: 101 und für Bremsen 111. Freilauf ist xx0.CuStefano
gesamter Thread:
Mix-Ansicht