DC-Motor
Hi,Alle diese Anforderungen kannst Du mit einer sogenannten Vollbrücke realisieren.Hier werden 2 Transistor Komplementärstufen angesteuert, so daß zum Drehen des Motors aus dem einen Ausgang +Ub und an dem anderen Ausgang Masse ansteht.Der Motor wird dann einfach zwischen den beiden Ausgängen angeschlossen.Strom-, Drehzahlregelung erfolgt mit Hilfe eines Meßwiderstandes zwischen den beiden Masse-Punkten der Transistorbrücke und der realen Masse der Stromversorgung. Die Spannung an diesem Meßwiderstand und vor allem die Welligkeit durch die Kommutierungspulse können als Maß für die Drehzahl genommen werden.Bremsen ist auch einfach zu realisieren: Beide Brückenzweige schalten nach +Ub.Es ist auch möglich, kontrolliert die Stromrichtung umzuschalten und damit den Motor rückwärts laufen zu lassen.Siehe www.st.com : Produktsuche: L298 oder L293D (Brücken) oder L272 (Op-Amp)CUStefano
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