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Motor mit Steuerung

verfasst von Skilltronic, 21.11.2005, 00:51

HalloIch hätte da auch eine Idee. Man könnte sich auf Papier oder transparenter Folie eine Scheibe mit sechs Segmenten in verschiedenen Graustufen ausdrucken. Die wird auf der Antriebsachse befestigt und mit einer Gabellichtschranke durchleuchtet. Mit der Empfangs-Fotodiode und einem Festwiderstand könnte ein Spannungsteiler aufgebaut und das aktuelle Segment so in einen Analogwert umgewandelt werden. Auf diese Weise wäre es möglich, mit nur einem berührungslosen Sensor die absolute Position der Scheibe zumindest auf das Segment genau zu bestimmen. Die sechs Tasten könnten ebenfalls über unterschiedliche pull-up Widerstände in sechs verschiedene Spannungswerte gewandelt werden.Wenn man einen Mikrocontroller mit Analogeingängen benutzt, könnte man so mit nur zwei Eingängen die Position der Scheibe und den Zustand der Tasten ermitteln und den Motor entsprechend stoppen. Es geht vielleicht auch ohne µC, wenn man die Spannungen für die verschiedenen Tasten - in dem Fall dann Schalter - über Potis so abgleicht, dass sie den Spannungen an der Fotodiode für die verschieden hellen Segmente entsprechen. Über einen Fensterkomparator wird verglichen, ob am Schalter- und am Lichtschrankenausgang die gleiche Spannung anliegt. Ist dies der Fall, wird der Motor gestoppt. Interessant für die Motorwahl wäre vor allem, welche Masse die Scheibe haben und wie schnell sie sich drehen soll. GrussSkilltronic

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