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Steuerung einer Drehscheibe und Schiebebühne

verfasst von kalledom(R), 07.11.2005, 19:51

Wie der Antrieb aussieht oder wie die Impulse erzeugt werden, ist mir schnupp-piep-egal. Hauptsache, ich bekomme Impulse, von wem auch immer, wie auch immer. Und ich brauche ein Signal beim Erreichen einer Null-Position, die beim ersten Start zuerst angefahren wird. Wie viele Impulse zwischen den Abgängen liegen, sowie weitere Parameter, die ich bis jetzt noch nicht genau weiss, werden dem PIC zu jeder Zeit seriell von einem PC-Terminal-Programm aus mitgeteilt werden können (so arbeiten alle meine Programme). Eine Abfrage über Positionen und Zählerstände wird ebenfalls seriell möglich sein. Ach ja, die Selectrix-Adresse muß dem PIC ja auch mitgeteilt werden.Ich habe mir das Format kurz angeschaut, allerdings mit Grippe im liegen. Sieht wirklich nicht besonders schwierig aus; aber im Detail kommen die Probleme.

 

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